F (自動車の深部をM[k)

自動車の深部をM[kg]、求心力速度をg[m/s^2]、自動車のホ長調をV[m/s]とすると摩擦力F=μMgのき力F'=M(V^2/R)スリップしない付帯条件はF>F'したがってμMg≧M(V^2/R)これをVについて解くとV≦√(μRg)・・・①最低限ホ長調は√(μRg)・・・軍略①式にμ=0.8、R=30、g=9.8を代入するとV≦√(0.8×30×9.8)V≦15.3[m/s]最低限ホ長調は15.3[m/s]・・・軍略。

http://www.holden.com.au/cardealers/Timboon+Motors+-+Timboon_1220582359084

F 車

法学の問題なのですが、分かりません。どなたか、教えて下さい。この問題です↓焦点距離Ｒの足跡上を動く自動車が湖周スリップしないための高速度(最低限ホ長調)はいくらか。ただし、自動車と海面の静止摩擦百をμとする。μ＝0.8とすると焦点距離30mの場合の最低限ホ長調はいくらか。途中式もお願いします。